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　　名称：工业智能传感器技术应用实训系统

　　设备介绍：充电宝智能装配和包装系统主要包含自动装配模块、自动贴金属logo标签模块、2d视觉质量分检模块、3d机器视觉智能包装模块、立体仓储模块、agv模块、云平台智能调试模块，模块之间采用数字化、信息化和智能化设计实现互联互通，完成充电宝装配原料的出库、装配、检测、搬运、成品入库等一系列工业任务。

　　设备参数：

　　1） plc控制模块 

　　plc控制器选择西门子s7-1200，触摸屏选择mcgs昆仑通态触摸屏，型号为tp7062ti，通讯模块选择西门子cm1241，输入输出模块选择西门子sm1223，光电传感器选择欧姆龙ee-sx672p-wr，步进电机选择雷赛dm2282，2d相机选择康耐视is2000c，编码器选择欧姆龙e6b2-cwz5b，漫反射传感器选择欧姆龙e3t-cd13 2m。

　　2） 3d机器视觉相机

　　选择mech-eye nano工业级3d相机，这款相机具有体积小、精度高、适合安装于机械臂上使用的特点，可对各类物体输出精确、细致、完整的点云数据，分辨率：1280x1024；z向重复精度：0.1mm@0.5m；推荐工作距离范围：300mm-600mm；近端视场（mm）：220x160@0.3m；远端视场（mm）：430x320@0.6m；像素数（mp）：1.3。

　　3） 机器人与控制器

　　使用的机器人为江苏汇博的机器人hr3b-c60，主要参数包括：负载能力：3kg；重复定位精度：±0.02mm；手腕允许的扭矩j4轴：4.45n.m；手腕允许惯性力矩j4轴：0.27kg.m2；最大单轴速度4轴320o/sec。

（联系人：郭艳平 联系电话：0760-88291215）